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1、手持式操作，编程方便，易学易懂，双工位交替操作效率高。
2、具有画点、线、面、弧、圆、不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径。
3、示教功能，支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能。
4、超大容量2G高速Mini SD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件。
5、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定。
6、工作行程可接受定制，标准行程：200、300、400、500、600mm可选。
7、可选配：如针筒式、开关阀、齿轮阀、螺杆阀、活塞阀
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| 设备型号 | WD-T4221S | WD-T5331S | WD-T6441S |
| 工作范围 | 400*200/200*100mm | 500*300/300*100mm | 600*400/400*100mm |
| 外形尺寸 | 645*515*735mm | 745*610*735mm | 845*710*735mm |
| 设备重量 | 60KG | 70KG | 100KG |
| 移动速度 | 800mm/sec(XY)/200mm/sec(Z) | ||
| 重复精度 | ±0.02mm | ||
| Z轴负载 | 5/10kg | ||
| 主轴驱动 | 伺服马达/滚珠丝杆 | ||
| 编程方式 | 手持式示教器 | ||
| 运动轴数 | 3/4 | ||
| 点胶方式 | 针筒、喷射阀、螺杆阀（选配） | ||
| 操作系统 | 自主开发 | ||
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